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【悲報】まだ燃えてるアスクル倉庫「去年最新型ロボットで自動化したばかりだったの!全部燃えちゃったの!助けて!」

ロボット×AI アスクル先端物流

箱詰めロボ、多品種さばく――アスクル、物流施設で試験運用、動作プログラム自動生成
産業用ロボットは大量生産の繰り返し作業にしか向かない――。
そんな定説を覆すような取り組みがインターネット通販大手のアスクルで始まろうとしている。
アスクルは埼玉県にある物流センターでのロボット活用に乗り出した。

習得に時間・労力

産業用ロボットにさせる業務は顧客が注文した品物を倉庫から取り出して箱に詰める「ピッキング」である。
これまで、いわば鬼門だった「多品種」かつ「ほぼ毎回異なる条件」の業務にロボットを適用する点が注目に値する。

ロボット活用の舞台は、北関東・甲信地方を中心に東日本全域への配送を担うアスクルの物流センター「アスクルロジパーク首都圏」(埼玉県三芳町)である。
2台の垂直多関節型ロボットを取り囲むようにコンベヤーラインが設置されており、コンベヤー上を商品の入った箱や空の箱が流れてくる。

ロボットは先端に付いたハンドを使って箱から商品を取り出したり、別の箱に商品を詰めたりしている。
現時点では、あくまで試験運用だが、将来は実際に顧客が注文した商品のピッキングラインとして稼働する予定だ。

アスクルに限らず、物流センターの業務は自動化がかなり進んでいる。だが、ピッキング業務だけは例外だった。
その理由は、多品種をほぼ毎回異なる条件で大量にこなさなければならないからだ。

例えば、アスクルロジパーク首都圏では約1万7000種類の商品を扱っている。
しかも、顧客ごとに注文する商品の種類や個数はバラバラなので、その組み合わせは膨大な数に上る。当然ながら、作業パターンも多岐にわたる。

一般にロボットは事前に「ティーチング」した作業しかできない。ティーチングとは、端的にいえば、ロボットに作業を覚えさせることだ。
人が手でロボットを動かしたり、端末(ペンダント)でロボットを操作したりして、ロボットにさせたい作業をなぞらせることで、動作プログラムを生成する。

ただし、ティーチングには多大な時間や労力がかかるので、すべての作業パターンをロボットに覚えさせるのは現実的ではない。

それではピッキング業務をいかに自動化するのか。アスクルはティーチングを大幅に簡素化できる技術を導入した。
この技術を提供するのは、産業用ロボット関連ベンチャーのMUJIN(東京・文京)だ。

MUJINの技術では、ワーク(商品)の形状や位置、箱の中の状態、障害物の有無などの条件に基づいて最適な動作プログラムを自動でその都度生成する。
従って、事前にティーチングをしなくても、あらゆる作業パターンに対応できるのである。

そのようなリアルタイムでの計算を可能にしているのはMUJINが「逆運動学解析」と呼ばれる計算アルゴリズムを採用しているからだ。
逆運動学解析はロボットアーム先端の位置から各関節の角度を求める手法であり、アルゴリズムとしては高度なレベルが必要とされるが、工夫次第で計算量を大幅に減らせるという利点がある。

MUJINはこの計算アルゴリズムを用いたコントローラーをアスクルに提供し、アスクルはMUJIN製コントローラーと市販のロボット(デンソーウェーブ製)、ロボットの目となる3次元(3D)ビジョンセンサーなどを組み合わせてシステムを構築している。
今回のピッキングシステムでは、このアルゴリズムによって最適な動作プログラムを高速で生成している。

次は箱型以外も

今後の課題は、ロボットでピッキングできる商品の種類を増やすことだ。
現状では、圧縮空気方式のハンドで比較的簡単につかめる箱型の商品しか対応できていない。
しかし、物流センターで扱う商品には、箱型以外の形状や、洗剤の詰め替えパックのような「力が加わると変形するもの(剛体ではないもの)」があるため、それらもピッキングできるようにするための開発を進める。
さらに、倉庫から商品を取り出す作業についても、同様にロボットの適用を検討する。
MUJINの技術によってロボット本体の動作はティーチングがほぼ不要になるのに対し、ハンドで商品をつかむ動作は「つかんでよい場所」「最適なつかみ方」といった事前の情報や試行錯誤がどうしても必要であり、依然として最低限のティーチングが欠かせない部分である。
そのため、今後はハンドの動作も含めてどれだけ柔軟性を高められるかどうかが、ロボット導入の成否を決めることになりそうだ。


 
11 :
2017/02/17(金) 20:25:51.74 ID:Z/t4dsVU0
仕事を奪われた人がやっちゃったのかな。

7 :
2017/02/17(金) 20:24:48.20 ID:hsm4WdwZ0
ロボットは自分で火をつけたんだろうな

10 :
2017/02/17(金) 20:25:42.37 ID:2iHQWcqGM
陰謀の薫りがする

13 :
2017/02/17(金) 20:26:35.28 ID:xNJkzZD80
もうミサイルぶち込んで跡形もなくフっ飛ばしたほうが早いだろ

16 :
2017/02/17(金) 20:26:53.14 ID:DxbXFEdF0
つかまだ燃えてるって何か消防法違反やってるの間違いないな

18 :
2017/02/17(金) 20:28:05.65 ID:clNdWUSi0
消火も出来ないとかポンコツすぎる

21 :
2017/02/17(金) 20:29:18.23 ID:h54bEmTA0
保険入ってるだろ
誰も損しない


23 :
2017/02/17(金) 20:29:40.40 ID:69AnheK0x
人間だったら火が出てたら大騒ぎするが
ロボットは多少の火事でも気にせず働くから大火事になったんだろう


47 :
2017/02/17(金) 20:35:33.16 ID:u7UDOn1/0
>>23
今まさに燃えてる荷物運んでるロボット想像してワロタ


232 :
2017/02/17(金) 21:24:46.72 ID:a/0z4FJr0
>>23
流石に火災報知器が無いデカイ倉庫とかないやろ


26 :
2017/02/17(金) 20:30:09.01 ID:+add2qd50
その優秀なロボットに火事になったら消すようにそして逃げるように教えておかなかったのか
人間雇ったほうが安かったんじゃないの


29 :
2017/02/17(金) 20:31:11.01 ID:Cu4i9fXO0
もう爆破して酸素奪って消した方が早い気がする

30 :
2017/02/17(金) 20:31:39.69 ID:jZtVwTPGa
出火の原因はなんだったの

31 :
2017/02/17(金) 20:31:55.58 ID:AAyjeKaa0
全自動で人がいないなら炭酸ガス消火設備付けとけばよかったのに

42 :
2017/02/17(金) 20:34:35.64 ID:utqjOLB3M
>>31
防火区画すらなさそうだから無駄っぽ


50 :
2017/02/17(金) 20:35:45.01 ID:Pj79fhI+0
>>31
スッカスカだからガス漏れまくって火なんか消えないだろ
もうダイナマイト突っ込んで火を消すしかないんじゃね?


32 :
2017/02/17(金) 20:32:07.38 ID:+add2qd50
ロボット様が燃えないように奴隷人間を時給870円で雇ってバケツ持って立たせておかないとな

38 :
2017/02/17(金) 20:33:37.74 ID:utqjOLB3M
仕訳設備は最新でも防災設備は最低限で死亡というのがジャップらしいなw

39 :
2017/02/17(金) 20:33:37.65 ID:BzkCw9KXd
ところで原因は?

48 :
2017/02/17(金) 20:35:39.03 ID:ZugqoEcgd
なんか保険入ってるだろ常識的に考えて

56 :
2017/02/17(金) 20:37:20.56 ID:3MwkPXPC0
がっちり儲けてたんだから余裕だろ

57 :
2017/02/17(金) 20:37:24.16 ID:49YMsNlI0
作業がブラックすぎてロボが火点けたんじゃないの

64 :
2017/02/17(金) 20:38:46.91 ID:00lGRBsIa
ということは人的被害はなし?
やっぱロボットって最高だな


116 :
2017/02/17(金) 20:46:36.64 ID:RAJI7Wr/0
>>64
だな
もし人がいたら死亡者が出てた可能性がある


68 :
2017/02/17(金) 20:39:28.22 ID:MRVQ1CpJ0
これ責任者は会社にいられないな

86 :
2017/02/17(金) 20:41:11.64 ID:M7RFIgMS0
スカイネットを阻止するために工作員が燃やしたのか

87 :
2017/02/17(金) 20:41:22.09 ID:MgmCgfuN0
動かしすぎたから発熱して発火したんだろ
つまり過労焼死


97 :
2017/02/17(金) 20:42:58.28 ID:LCUEN8wPK
火災保険でかなり儲かるんじゃないのか?
いわゆる焼け太りって奴


100 :
2017/02/17(金) 20:43:42.63 ID:+Ll7WnZH0
まだ燃えてるのかよw

102 :
2017/02/17(金) 20:43:57.00 ID:FEQ1QgAg0
倉庫が燃えてるから何なんだよ

103 :
2017/02/17(金) 20:43:57.81 ID:CGD+N+bNM
なんだこれ

マジで燃えてんの😱


113 :
2017/02/17(金) 20:45:57.06 ID:T4VCmgxH0
炉が爆発だっけ?ロボ関係ないだろ

118 :
2017/02/17(金) 20:46:40.61 ID:KAqfbeGq0
なるほど、この火事は資本制的私的所有の終わりを告げる鐘なのか

124 :
2017/02/17(金) 20:49:50.73 ID:LCUEN8wPK
そもそも出火原因は何だよ?
ロボットは煙草なんか吸わないし、倉庫内作業で火種なんかないだろ
ロボ自体の精密機械がショートして発火したのなら、
ロボ開発元は倒産ものだろこれ


125 :
2017/02/17(金) 20:50:14.65 ID:kY0TYEH/0
保険でどんだけもらえるの?
保険会社潰れるんじゃないか?


126 :
2017/02/17(金) 20:50:50.57 ID:sD2rpTpv0
図書館みたいに酸素を断って不活性ガスを流せばいいのに

127 :
2017/02/17(金) 20:51:13.93 ID:f18s72iM0
チョンか支那製のモバイルバッテリーも怪しい

131 :
2017/02/17(金) 20:51:59.74 ID:uPjWEr+N0
もう明日は来ないっぽくてワロタ

132 :
2017/02/17(金) 20:52:00.35 ID:eCUX9CHI0
保険がどれくらい降りるかだな。
つーか、どっちかというと倉庫が無くなることによるコスト増の方が痛いんちゃうか?
他地域から持っていくと輸送コストは上がるだろうし、納品遅れなんてあったらライバルのアマゾンに客が逃げるかもしれないしで、
大変だろう。


142 :
2017/02/17(金) 20:54:01.49 ID:+Ll7WnZH0
>>132
一応横浜で対応するらしいけど
流石に発送は数日遅れるらしいな
しばらくはダメかと思ったがすげーもんだ


140 :
2017/02/17(金) 20:53:18.10 ID:hSgyB7As0
どう考えても放火

143 :
2017/02/17(金) 20:54:07.86 ID:52XYyNeq0
火災保険入ってるだろ

144 :
2017/02/17(金) 20:54:22.73 ID:2Jz5WSsBa
ロボの中の人も大変だな

146 :
2017/02/17(金) 20:54:40.89 ID:E/mMnwqIa
あー在庫なんかより最新設備は痛いなー

162 :
2017/02/17(金) 20:57:40.30 ID:WwORjmP7a
>>146
人間なら逃げりゃいいけど、機械設備やロボットだとそうはいかないもんな。
焼けたら焼けたで、消火活動して水だの消火器粉末や消化液被ってもおじゃん。
つまり、スプリンクラーとか消火設備を設置するメリットが全くないんだよな。


151 :
2017/02/17(金) 20:55:50.16 ID:F0AkWlVH0
しょぼい木造住宅4棟程度の火事でも鎮火まで9時間くらいかかってたし
大変なんだろうねえ


154 :
2017/02/17(金) 20:56:24.81 ID:juoPsGG90
派遣の底辺が隠れてタバコ吸ってたんだろ

155 :
2017/02/17(金) 20:56:27.88 ID:h0ALuqom0
ちょっとソースないやん!
動画見たけど無能ロボットどころか
普通にロボット君頑張ってたやん!


157 :
2017/02/17(金) 20:56:41.12 ID:YK0qRzlJ0
燃えてる最中もこのロボット働き続けてたんだろうな。

158 :
2017/02/17(金) 20:56:49.71 ID:cIe61lF00
保険屋も大変だな
いったいいくら払うんだろ


159 :
2017/02/17(金) 20:56:53.17 ID:7Ln5EkIn0
いっても無人化されてるわけじゃないだろ

160 :
2017/02/17(金) 20:57:15.33 ID:xZa+NFuE0
監視する人間くらいいるに決まってんだろ

163 :
2017/02/17(金) 20:57:48.57 ID:ty73XSMUa
路地パーク首都圏→所沢の北
首都圏?


164 :
2017/02/17(金) 21:00:06.70 ID:cVNVKCzQ0
ああこれはロボットに仕事を奪われた底辺の仕業かな?

166 :
2017/02/17(金) 21:00:31.02 ID:FPNNwaUp0
倉庫ってスプリンクラーや二酸化炭素設備無いだろ
小さな消火器が2、3本あるだけ
遅いか早いかだけで、いずれ起こった事故


173 :
2017/02/17(金) 21:02:18.97 ID:OEYDHAjs0
わけわからんベンチャーじゃなくてファナックに頼めよ

179 :
2017/02/17(金) 21:04:40.45 ID:cIe61lF00
配置の最適化ができてなくて、端っこから端っこまで行って取ってくるから
クソ時間がかかって、結局自分で持ってきたほうがマシって状況だったとか?
で、それをやると在庫データがめっちゃくちゃで、もうパンク寸前で
荷集めからは非難轟々、管理者はおうちに帰れないって感じかもしれん


180 :
2017/02/17(金) 21:04:44.91 ID:+hY4KV5R0
ゴルゴでそんな話があったなぁ

181 :
2017/02/17(金) 21:05:13.87 ID:grPchW3c0
火の気が無い筈なのに盛大に炎上
面白いね


184 :
2017/02/17(金) 21:06:33.55 ID:0tThMI7X0
保険屋はリスク計算から再保険まですべて計算され尽くしてるからこういう大事故立て続けに起きてやっと汗かくくらい

むしろ金利の変動や証券市場の混乱のほうがぶっ飛ぶ


189 :
2017/02/17(金) 21:08:08.31 ID:7HY9X+a/0
mujinはエロマンガだけじゃ無かったのか

191 :
2017/02/17(金) 21:08:30.22 ID:pZ0NQD2Aa
ロボに雇用を取られた底辺の放火やろ

193 :
2017/02/17(金) 21:09:23.57 ID:d6dCCg5A0
仕分けもピッキングも自動化か
すげーなこれ


195 :
2017/02/17(金) 21:09:37.87 ID:23brtozE0
>アスクルはMUJIN製コントローラーと市販のロボット(デンソーウェーブ製)、
>ロボットの目となる3次元(3D)ビジョンセンサーなどを組み合わせてシステムを構築している。

機械からの出火だとしてどこが責任を負うんだろう?

ロボットのベースのメーカー
制御のメーカー
発注したクライアント

MUJINってベンチャーには賠償能力なさそう


196 :
2017/02/17(金) 21:10:11.30 ID:6mR/fXhM0
激安契約社員ならこんなことにはならなかったのに

197 :
2017/02/17(金) 21:10:21.51 ID:FtVJmfrDa
動画見るとアマゾン並みか下手したらアマゾン以上のシステムだな
当日配達も当たり前になってるし、これはマンパワーではできないよな


198 :
2017/02/17(金) 21:11:02.14 ID:CLRdrBr9a
これで一番損する人って誰?
その人の気持ちを想像するの楽しすぎるんだけど


201 :
2017/02/17(金) 21:12:14.12 ID:grPchW3c0
>>198
ここに入ってた派遣とバイト
クビ切られる
お前の明日の姿


199 :
2017/02/17(金) 21:11:39.45 ID:0JVryEH90
西日本から物資回すとかだけはやめてくれよ
この年度末の忙しい時に注文できないとか
大迷惑だから


203 :
2017/02/17(金) 21:13:01.88 ID:hS0uvpTN0
自主避難もできないとかポンコツすぎない?

204 :
2017/02/17(金) 21:13:12.08 ID:ag0fdVuXp
商品とロボがダメになるのを恐れて初期消火が遅れたんだろうな

205 :
2017/02/17(金) 21:13:14.76 ID:YKn8YVL4a
ティーチングをシステム化したって部分があんま良くわからんのだが
かいつまんで説明して欲しいな
高機能なコントローラーをこのベンチャーが開発したってこと?
それはアスクル向けに特化した製品なのかな
ロボットの普及ってティーチングの簡素化にすべてかかっていると言っても過言ではないだろ


206 :
2017/02/17(金) 21:13:47.63 ID:mJTmNtFk0
中国笑ってたネトウヨが息してない…

208 :
2017/02/17(金) 21:14:55.39 ID:S90F2JHSa
最新設備もキチガイ放火魔の100円ライター1個で終わりって考えると
いかにおまエラキチガイが害悪かよく分かるな


211 :
2017/02/17(金) 21:16:51.25 ID:vb2vhoT50
システムは反乱を起こさないけど底辺は違うんだよなぁ
殺人ジャングルジム並みの危機管理意識のなさよ


215 :
2017/02/17(金) 21:18:37.30 ID:NwfuTl540
ロボットに仕事を奪われた底辺の犯行

220 :
2017/02/17(金) 21:20:51.35 ID:OoU5n3fQd
株価めっちゃ下がったけどそろそろ仕込んでいいの?

231 :
2017/02/17(金) 21:23:58.42 ID:MRVQ1CpJ0
これほど脆く影響大だとテロの標的になるな

237 :
2017/02/17(金) 21:25:52.79 ID:pruX7VdY0
ロボットはいれられるくせに消火できない無能

239 :
2017/02/17(金) 21:26:40.37 ID:aaIdKWW+0
ロボットのAIが発達してもう働きたくないから自殺したのか

242 :
2017/02/17(金) 21:28:16.87 ID:OAIueUd50
アマゾンの陰謀だろ

243 :
2017/02/17(金) 21:28:58.76 ID:GPpN38NOd
AIが過労で自殺だろ

245 :
2017/02/17(金) 21:29:26.68 ID:v1g66O8uM
新型ロボなら消火しろよ

247 :
2017/02/17(金) 21:30:32.99 ID:TPbtUvlU0
紙類だけなら大したことないだろ
パレットでもまとめて置いてある区画があったか


250 :
2017/02/17(金) 21:31:26.39 ID:YKn8YVL4a
アスクルの工場内ってどんな雰囲気なんだうな

254 :
2017/02/17(金) 21:32:46.03 ID:L0atMnSo0
消火活動しないとか
まじでクソアホロボットやな


263 :
2017/02/17(金) 21:34:55.34 ID:iym9UWx40
大卒奴隷使える国で余計なことするからそうなる

265 :
2017/02/17(金) 21:35:09.56 ID:Kg4F4wDg0
これは労働者のテロだろうな。

274 :
2017/02/17(金) 21:37:18.83 ID:wuZFwuCr0
うちもダンボールいっぱいあるわ
怖い


276 :
2017/02/17(金) 21:38:25.25 ID:35HoRVmR0
窓がまったくないから竈みたいになってるってニュースで言ってたな

282 :
2017/02/17(金) 21:39:44.97 ID:2LbmA9qD0
>>276
やばすぎワロタ
燻製が出来上がっちまうな


277 :
2017/02/17(金) 21:38:26.62 ID:deUNGiTa0
物流倉庫って地域をガラッと変える割りには雇用も生まんしメリット無いよな

279 :
2017/02/17(金) 21:38:57.19 ID:7jq7GsH00
中国製のバッテリーを積んでいたんだな

280 :
2017/02/17(金) 21:38:57.85 ID:cGY4kw9va
強制キャンセルされたけど早くポインヨ返せよ
期間限定なんだよボケが


288 :
2017/02/17(金) 21:41:12.36 ID:nIeotUTn0
ロボット化で失業した奴の犯行?

290 :
2017/02/17(金) 21:42:04.70 ID:2LbmA9qD0
マジで完全燃焼するまで待つしかないのかもな
土日入ったら消防もペースダウンするし


292 :
2017/02/17(金) 21:43:57.00 ID:S6v8u2nl0
安くてよかったけど自己責任なんだよなぁ

294 :
2017/02/17(金) 21:44:44.00 ID:Kg4F4wDg0
倉庫なんだから火の気はないはずだろ?
間違いなく切られたバイトが植松容疑者のごとくやってきたんだろうな。


296 :
2017/02/17(金) 21:46:05.38 ID:0CwgAHmJ0
消化完了後
倉庫に入った消防隊員が見たものは・・

ロボット「ウィーン。ガチャン。ウィーン。ガガ・・ガチャン」
火事の中でも仕事を続けていた健気な1台のロボットであった


300 :
2017/02/17(金) 21:47:42.60 ID:lrdB6h7D0
人工知能搭載型火災探知専用ロボット常駐させとけよ
消火専用スタンドアローンドローンも30機常駐させるべき
あと監視カメラ付けてアルソックに監視させれば良い


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