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【悲報】田村ゆかり、遂に41歳の誕生日を迎える

誕生日
1976年2月27日

出身地
福岡県
身長
157cm
血液型
A型
星座
うお座
所属
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【悲報】 子供用きっぷで改札を通過した31歳無職を逮捕

せこい! 31歳男、子供用切符で改札口通過図る 容疑で駅員が現行犯逮捕 JR今宿駅2017年02月25日 16時03分
25日午後0時14分ごろ、福岡市西区のJR今宿駅で、同区内浜2丁目、無職男(31)が、小学生以下用の乗車券(100円)を使って改札口の自動改札機を通過し、大人の旅客運賃210円との差額110円の財産上不法利益を得ようとしたが、同駅の駅員が見破り、男を電子計算機使用詐欺未遂容疑の現行犯で常人逮捕した。

刑事訴訟法では、現行犯の場合は、警察官ではない一般人でも、逮捕状なしで逮捕できるとされている。
http://www.nishinippon.co.jp/flash/f_kyushu/article/310588


【悲報】金バエ、肝硬変と胆嚢炎と糖尿で緊急入院

金バエ、肝硬変と胆嚢炎と糖尿で緊急入院 『一生酒を飲むなと言われた 、もう治らない・・・』
2017/02/24 に公開

発熱する服で糖尿病緩和? 臨床試験で注目=韓国
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170117-00000061-yonh-kr


【悲報】塚本幼稚園 トラブルになった保護者に対し、嫌がらせで補助金申請手続きを拒否していた 大阪府「こんな話聞いたことない」

保護者の補助金申請手続き拒否
02月24日 18時14分

大阪・豊中市の国有地の売却をめぐって問題になっている学校法人が大阪市内で運営する幼稚園が、幼稚園の運営について問いただすなどした複数の保護者に対し、保護者が自治体から受け取ることができる補助金の申請手続きを拒否していたことが、大阪市などへの取材でわかりました。

大阪市や関係者によりますと、去年7月、大阪・淀川区の学校法人森友学園が運営する幼稚園に子どもを通わせていた3人の保護者から、補助金の申請手続きを幼稚園がとってくれないという相談が相次いで市に寄せられました。

大阪市では、私立幼稚園に子どもを通わせる保護者は、年間30万円あまりを限度に、市から補助金を受け取ることができ、申請は幼稚園を通じて行う仕組みになっています。

手続きを拒否された保護者の1人は、PTAの会費の使い道を問いただしたのをきっかけに幼稚園と関係が悪化し、補助金の申請用紙をもらおうとしたところ「用紙は処分したのでない」と言われたということです。
また、ほかの2人も、幼稚園とトラブルになっていて、同じように、手続きが拒否されたということです。

大阪市が、保護者からの相談を受けて、幼稚園に手続きを行うよう要請したところ3人のうち2人の保護者については、その後、手続きが取られましたが、残る1人は申請ができず補助金を受け取れなかったということです。

この幼稚園から補助金の申請手続きを拒否されたという相談は、前の年にも大阪市に寄せられていて、市の担当者は、「保護者のための補助金であり、幼稚園が手続きを拒否した事例は、今のところほかの幼稚園では聞いたことがない」と話しています。
一方、森友学園は、これまでのところNHKの取材に応じていません。

補助金の申請を拒否されたという保護者のひとりは、去年、PTAの会費の使い道を問いただしたことをきっかけに幼稚園との関係が悪化し、その後、子どもを退園させたということです。
退園後に、この幼稚園に通っていた期間の補助金の申請手続きを求めたところ、拒否されたということでです。
この保護者は「補助金を申請するための手続きの用紙をくれないんです。
もう処分しましたって言われました。行政が補助金を出すと言っているものをもらえない。おかしいなと思います」と話していました。
http://www3.nhk.or.jp/kansai-news/20170224/4211231.html


【悲報】アニメ「バンドリ」 万策尽きてライブイベントを放送することが決定

バンドリ! ガールズバンドパーティ!認証済みアカウント
‏@bang_dream_gbp

【最新情報⑤】

3/18(土)22時から、2/5(日)に開催された「BanG Dream! 3rd☆LIVE Sparklin’ PARTY 2017!」の放送が決定!※TVアニメ放送中の各局にてTVアニメ放送時間に放映いたします。


【悲報】安倍ちゃんがガチで辞任しそう・・・次の首相誰がなると思う?

森友学園、安倍昭恵氏の挨拶文を公式サイトから削除 何が書かれていたのか?
http://www.huffingtonpost.jp/2017/02/23/akie-abe-moritomo_n_14963272.html


【悲報】大阪府、認可前の安倍晋三記念小学校に何故か648万円の補助金交付を決定していた

ソース

18時間前
tanaka__kazunori本日、2月議会での自民党・無所属府議団の代表質問調整会議を行いました。
世間を騒がせている森友学園。環境農林水産部での事業でも不明な点が・・・。
平成28年度の「実感できるみどりづくり事業」で648万円の補助金交付が決定とのこと。
4月からの開講が未だ決まってないにも関わらずなぜ交付金が?
訪問し、募集案内を説明した際に土壌汚染を確認したのか?
など数々の質問をしましたが、どれも曖昧な返答でした。

府民の貴重な税金です。
持ち帰っていただき、3月2日(木)13時~の我が団の代表質問の際に明確な回答を求めていきます。


【悲報】深夜アニメ業界、けものフレンズにより終焉か 業界人「あんな適当なアニメが覇権なんておかしい」

「けものフレンズ」3月19日第5回見逃し上映会 フレンズのトークショーも同時開催
http://animeanime.jp/article/2017/02/22/32665.html


【悲報】日本で難民申請中のトルコ人、さっそく日本人女性をレイプ強盗して逮捕

公衆トイレで女性乱暴し、金奪う 難民申請中のトルコ人2人逮捕 警視庁
公衆トイレで集団で女性を乱暴して現金を奪ったとして、警視庁組織犯罪対策2課は集団強姦と強盗の疑いで、ともにトルコ国籍の埼玉県川口市前川の解体作業員、プナルバシ・オンデル容疑者(22)と、同市の無職の少年(16)を逮捕した。

プナルバシ容疑者らは「無理矢理ではなかった」などと容疑を否認している。

逮捕容疑は、平成27年12月27日午前0時半ごろ、東京都内に住む30代の日本人女性を東京都北区のJR赤羽駅近くの公衆トイレに連れ込み、乱暴したうえ、現金9千円を奪ったとしている。
プナルバシ容疑者らと女性に面識はなかった。

同課によると、プナルバシ容疑者らは昨年8月と10月に「親族間のトラブルがあり、トルコに戻れない」などとして難民申請をしており、審査中の期間に認められる「特定活動」の在留資格で日本に滞在していたという。
http://www.sankei.com/affairs/news/160222/afr1602220014-n1.html


【悲報】 練習中に負傷したイチロー、原因となった選手に「お前は解雇!」というビラを貼り付ける

イチロー負傷を「怪我さえ伝説の一部」「衝突した同僚はクビ?」と米報道

マーリンズのイチロー外野手(43)がキャンプでの外野守備練習中に、同僚選手のブランドン・バーンズ選手(30)と衝突して、右足と腰を痛めて練習を途中で切り上げるアクシデントがあった。

(中略)

“バーンズいじり”の先頭に立ったのはゴードンたち。「あなたはカット(解雇)」と紙切れに書き、さらにイチローにサインをもらい、バーンズに渡したという。

(中略)

地元紙のマイアミ・ヘラルド紙には、「あなたはカット(解雇)」と書かれた紙切れを胸に貼り付けたバーンズ選手の写真が掲載されている。

同紙によると、バーズン選手はイチローに謝り、「キャンプが始まり5日目で、こんなことは起こって欲しくないこと。あの人はレジェンド。
そんな人を初めてトレーナー室に送ってしまったのが僕だなんて、つらいよ」と話した。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170222-00000001-wordleafs-base&
;p=1

問題の写真


【悲報】安倍小学校問題 報道ステーションでも報道されてしまう


http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20170221-00080449-playboyz-pol

相場から約8億円引きで国有地を手に入れ、新しく小学校を建設中の学校法人「森友学園」。

政界と学校の不正な取引を疑われる同学園は、地元大阪では“愛国幼稚園”の母体であり、園児の保護者とたびたびトラブルを起こすことで知られていた。その内実を取材してみると…これはマジでアカンやつだった!
今どきの園児に教育勅語や軍歌を唱和させる――。

そんな愛国教育で地元では知られる塚本幼稚園幼児教育学園(大阪市淀川区)の経営母体、森友学園が、この4月に開校予定の「瑞穂(みづほ)の國記念小學院」でスキャンダルに揺れている。

昨年6月、森友学園は学校用地として大阪府豊中市の国有地8770平方メートルを購入したのだが、その払い下げ価格が近隣の国有地(9492平方メートル)の売却額の10分の1ほどの激安価格だったことが発覚した。

この問題を追及する木村真・豊中市議が説明する。

「この土地はもともと、豊中市が防災公園として整備しようと、国に貸与を打診していたんです。しかし、国は市に買い取りを求めたため、仕方なく敷地の半分を買って公園にしたという経緯があります。

ところが昨年、森友学園が残り半分を買い取ったと聞きつけ、近畿財務局に売買契約の公開請求をしたところ、売却額の欄などが黒塗りだらけだったんです。これはおかしいと売却額の公表を求めたところ、不動産鑑定士が9億5600万円と評価をした土地を、国はわずか1億3400万円で森友学園に払い下げていたことがわかったのです」

その差額、実に8億2200万円! いくらなんでも安すぎる。これでは「国と学園が裏で不正な取引をしたのではないか?」との疑惑が浮上するのも当然だ。全国紙の政治部記者が言う。

「森友学園の籠池泰典理事長は、『日本会議』の大阪支部の幹部。日本会議は憲法改正や天皇の靖国神社親拝などを目指す団体で、安倍首相とも親密な関係を築いている。その幹部である籠池理事長に口説かれて、名誉校長に就任するのが首相夫人の昭恵さんです。

しかも、森友学園が配った小学校設立資金の寄付用紙には『安倍晋三記念小学校』の文字があります。籠池理事長は当初、首相の名前を冠した日本初の神道系小学校を設立するつもりだったのです。こうした事実から、政権が財務省に口利きをし、国有地を森友学園に格安で払い下げたのではないかとの疑念も生じているのです」

ベストセラー『日本会議の研究』(扶桑社新書)の著者である菅野完(たもつ)氏もこう指摘する。

「8億円のディスカウントも異例ですが、小学校認可のプロセスもプンプンにおいます。瑞穂の國記念小學院は平成26年12月18日に開かれた大阪府教委の私学審議会で、『申請内容に確認すべき点がある』として、小学校設置申請を一度却下されているんです。

ところが、そのわずか1ヵ月後の平成27年1月27日に、なぜか、大阪府教委の私学審議会がわざわざ臨時会を開いて『認可適当と認める』という結論を下し、新小学校の設立にゴーサインを出してしまいました。当時の文科省のトップは下村博文大臣で、大阪府のトップは松井一郎府知事。ふたりとも日本会議と極めて近しい関係にあります。

森友学園が愛国教育を行なうのは自由です。しかし、この急転直下の設置認可に政治権力が介入していたとするなら、それは問題にされるべきでしょう」
そして、退園者が続出する「愛国幼稚園」の実態とは? さらに理事長は本誌に何を語ったか? 詳しくは『週刊プレイボーイ』10号(2月20日発売)「国有地を爆安でゲットした大阪『神道』学園のヤバすぎる実態!!」にて


【悲報】声優の櫻井孝宏さん、双子の子供がいることをバラされる。なお奥さんも声優なもよう

「アトム ザ・ビギニング」櫻井孝宏、小松未可子、佐倉綾音ら追加キャストを発表
http://animeanime.jp/article/2017/02/18/32608.html


【悲報】石原慎太郎、 橋下徹に泣きついていた 「これからどうしよう…」「逃げているイメージは悔しくてしかたがない」

20日放送の「橋下×羽鳥の番組」(テレビ朝日系)で、元都知事の石原慎太郎氏が、参考人招致が決まる前に橋下徹氏へ電話していたことが明らかとなった。

番組では、豊洲市場移転問題で石原氏が都議会の特別委員会による参考人招致に応じ、日程が決定したことを話題にした。

橋下氏によると、招致が決まる以前に石原氏から電話連絡があり「これからどうしよう」「逃げているイメージは悔しくてしかたがない」と心中を吐露したという。

これに橋下氏は「世間の逃げているイメージを払拭するのであれば公開の場で小池さんと議論やったらいいじゃないですか」と意見したそうだ。

また石原氏は、議論の前段階でTwitterを利用し弁明すべきかとも橋下氏に相談を持ちかけたという。

これに橋下氏が「石原さんほどの人がTwitterでちょこまか言うよりもフルオープンの所で堂々とやったらいいじゃないですか」と伝えると、石原氏は「弁護士と相談して考える」と答えたようだ。

橋下氏の助言により招致に応じたのかは不明だが、石原氏は8日、取材に応じ、参考人招致について「喜んで応じる」と話している。

2017年2月21日 11時7分 トピックニュース
http://news.livedoor.com/lite/article_detail/12701291/


【悲報】「使い方がよく分からない」「ツイートすることがない」 Twitterのユーザー離れが深刻な模様

米Twitterは先日、2016年第4四半期(10~12月)の決算を発表した。赤字が大幅拡大したさなか(関連記事)、2月14日(現地時間)にはジャック・ドーシー(Jack Dorsey)CEOが「LoveTwitter」のハッシュタグを添えて、700万ドル(約8億円)の自社株買い戻しを発表するなど、その動向に大きな注目が集まっている。

Twitterの収益モデルは広告事業がメイン。そのため、利用者が増えなければ広告を打つ機会も増えず、収益にダイレクトに響くという。

ところが、昨今の調査によれば「ユーザー離れ」が目立ち、月間アクティブユーザー数(MAU)は3億1900万人(2016年第4四半期時点)で、前期比わずか4%増と伸び悩んでいる。その原因を調べてみると、欧米では「使い方がよく分からない」「Facebookと何が違うの?」といった意見があるという。一方、匿名ユーザーが多い日本では一定の地位を確立しつつも「ツイートすることがない」などの理由で離れることがあるとのことだ。
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1702/20/news128.html


【悲報】森友学園の籠池総裁、安倍ぴょんの携帯番号を知っていた。国会での安倍「安倍晋三記念小学校は初めて聞いた話」←ほんとぉ?

──あなたは日本会議の活動もされている。当然、安倍首相の支持者ですよね。
「それは当たり前ですよ。日本国をしっかり引っ張っていくのは安倍さんしかいないと思っていましたから。
安倍さんは日本の国柄のことをよく認識されていると思います。純粋に我が国のことと、皇室のことを考えてらっしゃる」ここで夫人が口を挟んだ。
「安倍総理は、偽物と本物をきちんと見分けることができるんです。うちの園長先生(籠池氏)は清廉潔白」籠池氏は夫人の話を引き取ってこう話す。
「清廉潔白の人間は、相手が清廉潔白だとわかる。私の周りは天下国家を考えている人が集まるんですが、それは安倍さんも同じ。安倍さんとは共鳴する部分があるんです。一方、悪人の周りには悪人が集まる」おもむろに夫人が、籠池氏の携帯電話の画面をチラッと見せる。何と「安倍晋三の携帯電話番号」だという(本物かどうかは確認できなかった)。親しさを証明したかったのかもしれない。さらに夫人が話を被せる。
http://news.infoseek.co.jp/article/postseven_494680/


【悲報】台湾議員「もう親日やめようぜ?日本は台湾人を60万人も殺害したんだぞ」

「日本人は台湾人を数十万人も殺したのに、なぜそれでも親日なのか」台湾の議員が批判
2017年2月18日、環球網によると、台湾の国民党中央委員会常務委員で、台南市議会議員の謝龍介(シエ・ロンジエ)氏が、戦前に台湾に入植した日本人によって台湾人が60万人も殺害されたのに、なぜそれでも親日でいられるのかと指摘した。

謝議員は17日、民進党所属の蔡英文(ツァイ・インウェン)総統について、「政権の座についてわずか半年で、馬英九(マー・インジウ)前政権よりも支持率が低迷している」と批判。
蔡政権は米国に近づこうとしているが、その米国は中国との関係改善を図ろうとしており、それならばと今度は日本に接近しようとしているが、その日本は台湾統治時代に50~60万人もの台湾人を殺害しているとし、「それでも日本人と親しくし、中国共産党を敵対視するのは、本当に正しいのか」と指摘した。

また、民進党の支持率は低迷しているが、国民党もまた支持率が回復していないのは、党内の意見統一ができていないからだと指摘。
現在行われている国民党主席選挙に当たって、「高い能力と気概を持ち、中華民国を守ることのできる人材が必要とされている」と話した。
http://www.excite.co.jp/News/chn_soc/20170220/Recordchina_20170220025.html


【悲報】安倍小学校、大阪府から認可が出ていなかった。

ソース国会

衆議院インターネット審議中継
http://www.shugiintv.go.jp/jp/index.php


【悲報】東京一極集中、老人まで引き寄せていた。なお特に是正する気はなく地方が枯れ果てるまで吸収し続ける模様

増える高齢者の東京流入 公的な生活支援で歯止めを

21年連続での転入超過

東京の人口が増えている。東京都は「2020年の1336万人」としてきた都の人口のピークの見通しを、2025年の1398万人と改めた。23区に限れば2030年がピークだ。

東京圏はこれまで地方の若者を吸い上げることで街としての「若さ」を保ってきた。
だが、こうした若者の流入がどこまで続くかは疑問である。
総務省の人口移動報告を詳しく分析すると、変化の兆しが見える。

転入超過数が前年に比べ1489人少なくなったのだ。
増加幅が縮小したのは5年ぶりのことである。

少子化に伴って若者の絶対数が減ったことが要因だという。吸い上げようにも、地方に若者がいなくなってきているということだ。

若者が減るのに東京一極集中が続くと予想されるのは、地方に住む1人暮らしの高齢者の流入が代わりに増えるとみられているからだ。東京圏に住む子供などを頼って同居や近居を選ぶケースはすでに目立ってきている。
http://www.sankei.com/premium/news/170219/prm1702190023-n2.html


【悲報】花澤香菜さんの熱愛ニュース、すでに忘れ去られる。

花澤香菜&小野賢章が熱愛同棲

「君の名は。」&「黒子のバスケ」人気声優の熱愛同棲を「文春砲Live」がスクープ撮人気声優・花澤香菜(27)と小野賢章(27)の熱愛同棲スクープを週刊文春デジタルのインターネット生放送「文春砲Live」が報じた。
(文春オンライン)
http://news.yahoo.co.jp/pickup/623054


【悲報】厚切りジェイソン「TVで無理やり日本の四季に感動させられた。でも、本当は四季なんてアメリカにもあったし世界中どこにもある」

ソース

現在フジテレビで放送中のボクらの時代


【悲報】文春砲しょーもない落ちで終わりそう

文春砲(文春くん公式)
?@bunshunho2386

いま、文春砲ライブの準備してるよ?。みんな見てね!きょう放送前最後の呟き。記者は脇役(影)だ…でも影は光が強いほど…


【悲報】1回のデートでかかる費用

1日コース

美術館 二人分2400円
ランチ 二人分3000円
映画  二人分3600円
ディナー二人分10000円
ホテル代   5000円
ガソリン代  2000円
雑費     2000円

合計     28000円

これセレブしか無理だろ・・・・・・・


【悲報】韓国ショートトラック「開催国の日本が我々にリンクを使わせてくれない。こんな酷い仕打ち初めて」 札幌アジア大会

韓国ショートトラック選手 札幌アジア大会組織委から「仕打ち」

19日開幕の第8回冬季アジア札幌大会に出場する韓国のスピードスケート・ショートトラックの選手が主催者の不公平な練習時間の設定のため厳しい調整を強いられている。

韓国選手は17日、大会会場の真駒内セキスイハイムアイスアリーナを訪問したが、大会組織委員会側からリンクでの練習時間を与えられず、午後2時から5時まで狭い廊下などで調整した。

沈錫希(シム・ソクヒ)ら女子選手は主にストレッチや姿勢のチェック、ランニングなどを行った。
李政洙(イ・ジョンス)やソ・イラら男子選手は筋力トレーニングとランニングを行った。

韓国選手が廊下で調整する間、日本代表の選手たちはリンクで練習を行った。
日本だけがリンク内で練習できたのは、大会組織委員会が公式練習の日程を短く設定したためだ。

参加国は18日から19日まで、1日約30分から40分だけリンクを使うことができる。
韓国代表チームは18日午前11時から11時40分、競技前日の19日午前9時20分から9時50分までの30分だけリンクを使用することができる。

公式練習を除いた時間は日本代表がリンクを独占しており、有利になっている。

韓国選手たちは不満を口にした。男子代表の主将を務める李政洙は「国際大会でこのようなケースは初めて」とした上で、「氷の状態などリンクの環境は競技に大きな影響を与えるため、必ず適応訓練をしてから大会に出場しなければならないが、その機会を与えられなかった」と指摘した。

韓国代表のキム・ソンテ監督も「主催側が自国の代表に有利な環境を作るのはあることだが、競技に支障が出るほど練習の機会を断つのは異例」と嘆いた。
http://www.chosunonline.com/m/svc/article.html?contid=2017021800359


【悲報】来月AVデビューする新人がとんでもないパケ写詐欺な件

NHK橋本奈穂子アナが休職へ 海外転勤の夫に同行

NHK橋本奈穂子アナウンサー(36)が、3月末で番組出演を終了し、4月以降に休職することが17日、分かった。
昨年結婚したばかりの新婚ホヤホヤ。関係者によると、休職して、海外転勤となった夫に同行して支えるという。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170218-01780518-nksports-ent

ソース


【悲報】上西小百合まで参戦 「私が国会議員になった4年前、維新から『塚本幼稚園』を視察してその素晴らしさを広めろと命じられました」

ソースは上西小百合のTwitter

私が国会議員になった4年前、維新から「塚本幼稚園」を視察してその素晴らしさを広めろと命じられました。
行ったら異様だったので〝卑怯〟な私はブログにアップするのをやめました。
森友学園問題は松井一郎大阪府知事が認可した責任を取って終わるでしょうね。維新はいつもそんなもの。さすが自民党。


【悲報】まだ燃えてるアスクル倉庫「去年最新型ロボットで自動化したばかりだったの!全部燃えちゃったの!助けて!」

ロボット×AI アスクル先端物流

箱詰めロボ、多品種さばく――アスクル、物流施設で試験運用、動作プログラム自動生成
産業用ロボットは大量生産の繰り返し作業にしか向かない――。
そんな定説を覆すような取り組みがインターネット通販大手のアスクルで始まろうとしている。
アスクルは埼玉県にある物流センターでのロボット活用に乗り出した。

習得に時間・労力

産業用ロボットにさせる業務は顧客が注文した品物を倉庫から取り出して箱に詰める「ピッキング」である。
これまで、いわば鬼門だった「多品種」かつ「ほぼ毎回異なる条件」の業務にロボットを適用する点が注目に値する。

ロボット活用の舞台は、北関東・甲信地方を中心に東日本全域への配送を担うアスクルの物流センター「アスクルロジパーク首都圏」(埼玉県三芳町)である。
2台の垂直多関節型ロボットを取り囲むようにコンベヤーラインが設置されており、コンベヤー上を商品の入った箱や空の箱が流れてくる。

ロボットは先端に付いたハンドを使って箱から商品を取り出したり、別の箱に商品を詰めたりしている。
現時点では、あくまで試験運用だが、将来は実際に顧客が注文した商品のピッキングラインとして稼働する予定だ。

アスクルに限らず、物流センターの業務は自動化がかなり進んでいる。だが、ピッキング業務だけは例外だった。
その理由は、多品種をほぼ毎回異なる条件で大量にこなさなければならないからだ。

例えば、アスクルロジパーク首都圏では約1万7000種類の商品を扱っている。
しかも、顧客ごとに注文する商品の種類や個数はバラバラなので、その組み合わせは膨大な数に上る。当然ながら、作業パターンも多岐にわたる。

一般にロボットは事前に「ティーチング」した作業しかできない。ティーチングとは、端的にいえば、ロボットに作業を覚えさせることだ。
人が手でロボットを動かしたり、端末(ペンダント)でロボットを操作したりして、ロボットにさせたい作業をなぞらせることで、動作プログラムを生成する。

ただし、ティーチングには多大な時間や労力がかかるので、すべての作業パターンをロボットに覚えさせるのは現実的ではない。

それではピッキング業務をいかに自動化するのか。アスクルはティーチングを大幅に簡素化できる技術を導入した。
この技術を提供するのは、産業用ロボット関連ベンチャーのMUJIN(東京・文京)だ。

MUJINの技術では、ワーク(商品)の形状や位置、箱の中の状態、障害物の有無などの条件に基づいて最適な動作プログラムを自動でその都度生成する。
従って、事前にティーチングをしなくても、あらゆる作業パターンに対応できるのである。

そのようなリアルタイムでの計算を可能にしているのはMUJINが「逆運動学解析」と呼ばれる計算アルゴリズムを採用しているからだ。
逆運動学解析はロボットアーム先端の位置から各関節の角度を求める手法であり、アルゴリズムとしては高度なレベルが必要とされるが、工夫次第で計算量を大幅に減らせるという利点がある。

MUJINはこの計算アルゴリズムを用いたコントローラーをアスクルに提供し、アスクルはMUJIN製コントローラーと市販のロボット(デンソーウェーブ製)、ロボットの目となる3次元(3D)ビジョンセンサーなどを組み合わせてシステムを構築している。
今回のピッキングシステムでは、このアルゴリズムによって最適な動作プログラムを高速で生成している。

次は箱型以外も

今後の課題は、ロボットでピッキングできる商品の種類を増やすことだ。
現状では、圧縮空気方式のハンドで比較的簡単につかめる箱型の商品しか対応できていない。
しかし、物流センターで扱う商品には、箱型以外の形状や、洗剤の詰め替えパックのような「力が加わると変形するもの(剛体ではないもの)」があるため、それらもピッキングできるようにするための開発を進める。
さらに、倉庫から商品を取り出す作業についても、同様にロボットの適用を検討する。
MUJINの技術によってロボット本体の動作はティーチングがほぼ不要になるのに対し、ハンドで商品をつかむ動作は「つかんでよい場所」「最適なつかみ方」といった事前の情報や試行錯誤がどうしても必要であり、依然として最低限のティーチングが欠かせない部分である。
そのため、今後はハンドの動作も含めてどれだけ柔軟性を高められるかどうかが、ロボット導入の成否を決めることになりそうだ。


【悲報】花澤香菜さんに文春砲か!?

文春砲(文春くん公式)@bunshunho2386 16:32
明日18日21時からは、文春砲LIVE!オリジナルスクープヒント第二弾はこちら。今回は声優、アニメ業界のファンにも見てほしいな。いまなら【週刊文春デジタル初月無料キャンペーン中】だよ~。


【悲報】女優の川口春奈さん(22)「友達が全然いません。家のお風呂で、今日何もしゃべらなかった、クソ!とか叫んでます」と激白

川口春奈、友達がなかなかできないことが悩み「笑いの取り方が田舎っぽくて古い」
映画『一週間フレンズ。』(2月18日より公開)に出演している女優の川口春奈が、14日に放送された日本テレビ系のバラエティ番組『徳井と後藤と麗しのSHELLYと芳しの指原が今夜くらべてみました』に出演。
上京についてのエピソードを語った。上京して7年が経つ川口は、その友達事情などを明かした。

オシャレなお店よりガード下の焼き鳥屋が落ち着くという川口はなかなか友達ができないことに悩んでいるという。
しかし昨年出演したドラマ『Chef~三ツ星の給食~』(フジテレビ系)で共演したお笑いコンビ・全力じじぃの前すすむと友達に。

その前からは、川口が海苔などを歯に付けてお歯黒姿を見せている写真とともに「笑いの取り方が田舎っぽくて古い。
笑いを取りに行っている感じがない」と川口の印象が明かされるが、身に覚えがない表情をしながら「笑いを取りに行っているつもりがないんですけど…盛ってますね、じじぃ」と一言いながらも、仲の良さげな雰囲気を見せる。

また、一人で風呂に入った時に一人でしゃべって一人で返事をしているとの情報が寄せられ、川口は「今日何もしゃべれなかったな、クソ!とか言いながら水をパッと掛けている」と明かすとMCの指原莉乃が「闇深い…」と一言。
しかし最近会いたい人としてお笑い芸人のブルゾンちえみを指名し、実際に本人が登場した。
すると、それまで反応薄だった川口は、ブルゾンちえみのネタに反応し口を押えて大笑いの表情を見せる。

またよく見る夢として「阿部寛と鬼ごっこをする夢」というユニークなシチュエーションを告白。
阿部とはまだ仕事をともにしたことがないという川口だが「阿部さんが黒いマントをしていて、触ったらその人が死んでいく、みたいな。
私に触ろうとするその瞬間に目が覚める」とシュールな夢の様子を明かしていた。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170215-00048254-crankinn-ent


【悲報】塚本幼稚園の運動会で園児に「日本を悪者にする中国や韓国は心を改めて。安倍首相頑張れ」と選手宣誓させていた

「韓国人と中国人は嫌いです。日本精神を継承するべきです」。大阪府内に住む30代の女性は子どもが塚本幼稚園に通っていた昨年2月、こう手書きした副園長からの手紙を受け取った。

元々在日コリアンで、今は日本国籍の女性は「自分が在日だったことは園に伝えていたのに、教育者がこんな言葉を浴びせるとは」とショックを受け、数日後に子どもを退園させた。

園はホームページで「日本人としての礼節を尊び、愛国心を育てる」とうたい、籠池泰典園長は保護者向け文書などで「日本民族の統一性」を強調。
2015年の運動会を撮影した映像では、園児に「日本を悪者にする中国や韓国は心を改めて。安倍(晋三)首相頑張れ」と選手宣誓させていた。

繰り返し韓国や中国を名指しで批判することに対し、大阪府内の私立幼稚園の経営者からは「卒園後、外国人とのコミュニケーションに影響が出ないか」と懸念の声もある。

府内の私立幼稚園経営者の男性は「運営費は少なからず公の補助金で賄われている。私立としての独自性は守られるべきだが、経営側は公教育を担う自覚をもつべきだ」と指摘する。

籠池氏は16日までに、共同通信の取材に「園はどの国の人にも門戸を開いているが、日本人になったのなら、日本の文化に沿ってもらわないと困る」と話した。(共同)
http://www.nikkansports.com/m/general/news/1779910_m.html?mode=all


【悲報】安倍「北朝鮮ミサイル基地への先制攻撃を検討する」

衆院予算委員会で考え示す

安倍晋三首相は14日の衆院予算委員会で、日本が攻撃される前に敵のミサイル発射基地などを破壊する「敵基地攻撃」について、検討する可能性を排除しない考えを示した。

首相は「わが国は敵基地攻撃能力を有していないし、有する計画もない」と述べたうえで、「どのように国民を守るか常に検討する必要がある。今までの硬直した考え方でいいとは思っていない。不断に検討しなければならない」と表明した。北神圭朗氏(民進党)の質問に答えた。

首相はまた、2019年までに米軍普天間飛行場(沖縄県宜野湾市)を運用停止する政府方針について「翁長雄志知事から根本のところで協力してもらえていない」と述べ、方針通りの停止は困難との見解を示した。赤嶺政賢氏(共産党)への答弁。

衆院予算委は14日、2017年度予算案を採決する前提の中央公聴会を21日に開くことを与党などの賛成多数で決めた。
http://mainichi.jp/articles/20170215/k00/00m/010/112000c